Artificial Intelligence for Robotics 썸네일형 리스트형 36일차 - 조건부확률, 베이즈 정리, 1D Localization 조건부확률 조건부확률은 주어진 사건(A)이 일어났을 때 다른 사건(B)이 일어날 확률을 말하며, 원래 확률 함수를 p라고 할 때 조건부확률은 p(B | A)라고 표기합니다. p(B | A)는 다시 그 정의에 의해, p(B | A) = p(B ∩ A) / p(A)와 같습니다. 용어 설명 prior probability(사전확률): p(A), p(B) 등 어떤 시스템이나 모델에 대해 알고있는 선험적 확률, 관측 하기 전에 가지고 있는 확률. 현재 알고 있는 정보를 나타냅니다. likelihood (우도) : p(B | A) 사전 확률에 근거하여 데이터가 발생할 확률. 조건부 확률을 나타냅니다. posterior probability(사후 확률): p(A | B), 데이터가 발생했을 때 해당 데이터가 관측 모.. 더보기 이전 1 다음