Dynamixel 썸네일형 리스트형 35일차 - ROS에서 dynamixel_sdk include 하기 서론 오로카에 dynamixel_sdk를 사용할 수 없다는 질문글이 달려 잠시 봤습니다.. CMakeLists.txt 파일에 include_directories(...) 안에 ../../../../../include/dynamixel_sdk와 같은 방식으로 라이브러리 폴더를 포함하고 있었습니다. ... 상대경로의 문제점 헷갈립니다. 배포가 힘듭니다. 상대경로는 헷갈린다? 물론 간단한 경우에는 상대경로를 사용하는 게 좋습니다. 해당 프로젝트의 src/ 폴더 안에 있는 main.cpp 파일을 찾는다던지. 하지만 위와 같이 ../../../../../이 들어간 순간... 지금 어느 위치에 있는 건지 헷갈리기 시작합니다. 해당 문제가 일어난 환경은 sdk의, 특정 언어 폴더의, 예제 폴더, 임의의 프로젝트와 같.. 더보기 이전 1 다음