ROS kinetic melodic 차이 썸네일형 리스트형 14일차 - ROS Melodic 마이그레이션 가이드 마이그레이션 가이드 ROS Melodic Morenia에서 아래와 같은 패키지가 변경되었고, 이에 따라 마이그레이션할 때 주의할 점과 튜토리얼을 제공합니다. Kinetic이나 그 이전 버전 사용자라면, ROS Lunar 마이그레이션 가이드를 먼저 보고 오십시오. 1. C++14 target platforms document에 명시된 것처럼, Melodic은 C++11 대신 C++14를 사용하는 첫 번째 버전입니다. 때문에 몇몇 프로젝트의 경우 버전 간 호환성 문제가 발생할 수 있습니다. 2. class_loader 2.1 Header deprecation 멀티 플랫폼 지원 및 ROS 2 대응을 위해 class_loader 헤더는 .h에서 .hpp로 이름이 변경되었습니다. 마이그레이션을 위한 스크립트가 제.. 더보기 이전 1 다음