turtlebot3 썸네일형 리스트형 28일차 - real SLAM 서론 오늘은 딜리버리 서비스 로봇을 만들기 전에, 실제 집을 돌아다니면서 지도를 생성하면 얼마나 인식률이 좋은지, 유리나 거울 같은 장애물을 마주쳤을 때 어떤 모습을 보이는지 확인해보도록 하겠습니다. 집 구조 원래 로보티즈의 예제처럼, 메뉴를 주문 받으면 주방에 받으러 갔다가 거실로 돌아오는 걸 상상하고 있습니다. 따라서 거실과 주방만 지도를 생성하도록 하겠습니다. 거실에는 커다란 유리가 있고, 한 쪽 벽에는 유리장이 있습니다. 신발장에도 거울이 있죠. 주방의 경우 유리, 거울은 없지만 대신 식탁 때문에 좀 복잡합니다. 창피하네요.. 아무튼 시작! SLAM 아래부터는 책 335p를 따라합니다. 11.2.4. SLAM 실행 저는 터틀봇 버거를 가지고 있기 때문에 다음과 같이 환경변수를 설정했습니다. exp.. 더보기 이전 1 다음
