rosnodejs 썸네일형 리스트형 33일차 - #! 사용하여 roslaunch에서 nodemon 사용하기 서론 이전에 rosnodejs로 nodemon을 실행하기 위해 rosrun의 소스코드를 살펴봤었습니다. 쉬뱅(She-bang) 혹은 샤뱅이라 불리는 #!/usr/bin/env nodemon 구문을 추가하여 해결했었죠. 이러한 방법으로 rosrun을 통해 자바스크립트 파일을 실행할 때 nodemon을 이용할 수 있었습니다. 그런데... roslaunch에는 안 통합니다... 오늘은 roslaunch를 통해 노드를 실행할 때 nodemon을 통해 실행할 수 있도록 만들어보겠습니다. which roslaunch roslaunch의 정체를 알기 위해 해당 파일이 위치한 경로로 이동하여 어떤 파일 형식과 내용을 가지고 있는지 파악해보도록 하겠습니다. 다음 명령어를 통해 roslaunch의 경로를 획득할 수 있습니.. 더보기 이전 1 다음
