66일차 - Zumi 회전 코드, 지도 제작

레퍼런스

러프

주미 회전 코드

from zumi.zumi import Zumi
import time

zumi = Zumi()

for i in range(6):
    zumi.turn_right(30)
    
for i in range(6):
    zumi.turn_left(30)

회전 후 딜레이가 있는 걸 보니 저런 곡선형 도로를 주행하지 못할 것 같습니다. 지도를 좀더 직선형으로 만들어봅시다.

스켈레톤

커다란 지도를 만들기 위해 위 이미지를 16장으로 분할하여 사용합니다. 이렇게 보니 번호를 집어넣어야 할 것 같네요.

시야 측정

주미의 카메라가 전방을 향하고 있기 때문에, 대략 14cm보다 가까이 있는 도로는 보이지 않았습니다.

회전 시 프레임 잔상

주행 모드에서 카메라를 열고 한 바퀴 회전했을 때, FPS가 너무 낮아 잔상이 너무 심했습니다.