[임베디드컴퓨터구조] 임베디드 시스템 H/W 구성 요소
Embedded System H/W 프로세서: 프로그램 명령어를 제어합니다. 메모리: 프로그램과 데이터를 저장합니다. 주변기기: 시스템과 외부 장치를 연결합니다. 네트워크 장치 PC H/W와 임베디드 시스템 H/W 비교 H/W PC Embedded System 프로세서 고성능 필요에 따라 다름 메모리 대용량 필요에 따라 다름 보조기억장치 HDD, ODD, DVD 등 필요에 따라 유무 주변기기 키보드, 마우스, 스피커 등 필요에 따라 구성 프로세서 프로그램 실행을 담당 속도 수백 MHz ~ GHz 클럭 속도 8비트, 16비트, 32비트, 64비트 데이터 버스 크기와 데이터 조작 단위에 따라 다름 PC: Intel, AMD, NVidia Embedded System: ARM, MIPS, Samsung, Ap..
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[동역학] Curvilinear Motion(곡선 운동), Projectile Motion(포물선 운동)
12.4-12.5 곡선운동 Path graph 곡선 운동에서도 시간 변화에 대한 위치 변화를 변위라고 하며, 다음 식들이 성립합니다. Path 그래프의 tan은 속도, arctan은 각도입니다. Hodograph Hodograph의 tan은 가속도, arctan은 각도입니다. Rectangular Components: Position 파티클의 움직임은 고정 기준 좌표계의 x, y, z(직각 성분, rectangular components)로 나타내는 게 간편하며, 포지션 벡터를 사용해서 다음과 같이 파티클의 위치를 나타낼 수 있습니다. x, y, z 성분은 다음과 같이 시간에 관한 함수일 수 있습니다. 포지션 벡터의 크기는 유클리드 거리를 이용하여 구합니다. 위치 벡터의 방향은 유닛 벡터로 정의됩니다. ..
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[응용수학II] Direction Field & Separable ODEs
Direction Field 방향장이란 미분방정식의 기하학적 해석으로, 미분과 관계식을 가지고 있는 함수의 (x, y) 평면 상 특정한 점에서의 순간 기울기(순간 변화율)를 나타낸 그림입니다. 주어진 선분의 길이는 중요치 않으며, 다만 이 정도의 기울기 값을 가진다는 의미입니다. 찾는 함수가 (0, 0)을 지나는데, 육안으로는 기울기 값이 -1 정도 되어보이네요. y'=f(x, y)의 1계 DE이며, explicit 하게 표현되어 있으면 기울기가 잘 드러납니다. y' = x^2 + y^2 - 1, y(0) = 0 (1, 1) -> y' = 1 (2, 0) -> y' = 3 즉, 좌표평면 상의 찾으려는 함수가 지나게 되는 특정한 점에서의 기울기 값을 그래픽으로 그려놓은 것을 방향장이라고 할 수 있습니다. ..
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