[동역학] Relative Motion(상대 운동)

Reading Quiz

1. A에서 바라본 B의 속도는 무엇으로 정의될까요?

정답은 v_B - v_A입니다.

2. 벡터의 합력이 삼각형을 형성하기 때문에, 최대 ___까지의 미지수를 구할 수 있습니다. (벡터의 크기나 방향 중)

식이 두 개면 연립 방정식 형태로 풀어낼 수 있으므로, 정답은 2개입니다.

Relative Position(상대 위치)

두 파티클 A, B의 Absolute Position(절대 위치)는 고정된 좌표 x, y, z로 나타내며 r_A, r_B로 지칭합니다. 이때, A에서 바라본 B의 위치는 r_A를 기준점으로 잡기 위해 r_B에서 r_A만큼을 빼줍니다.

Relative Velocity(상대 속도)

속도는 위치를 시간 변화량으로 미분한 값이므로, 마찬가지로 다음과 같은 식이 성립합니다.

A에서 바라본 B의 위치와 B에서 바라본 A의 위치는 서로 반대라는 것을 알아둡시다.

Relative Acceleration(상대 가속도)

속도를 구하는 것과 마찬가지로 속도를 시간으로 미분하여 가속도를 구할 수 있습니다.

문제 풀기

대부분의 상대 운동 문제가 벡터 식으로 주어지기 때문에 이를 Cartesian Vector(데카르트 좌표계 상의 벡터)로 풀어내거나,

sin, cos 법칙을 사용하여 풀어낼 수 있습니다.

law of sines(사인 법칙)

law of cosines(코사인 법칙)

Concept Quiz

1. 두 파티클 A, B가 그림과 같이 움직일 때, v_B/A가 최소가 되는 각도를 구하세요.

같은 방향으로 움직일 때 최소가 되므로, 각도는 0

1. B에서 바라본 A의 속도를 구하세요.